ネジ締めロボットとは?

目次

ネジ締めロボットは、製造現場の省人化や品質安定化を図るうえで、重要な自動化ツールのひとつです。本ページでは、ネジ締めロボットの仕組みやメリット、ネジ締め機との違い、代表的な製品事例を紹介し、導入検討の参考となる情報をまとめています。

ネジ締めロボットの仕組み

主に、ロボットアーム、ねじ供給装置、ドライバーユニット、制御システムから構成されています。ねじ供給装置は、必要なタイミングでドライバー先端に供給します。ロボットアームは、センサーやカメラの情報をもとにねじ穴の位置を正確に検出し、ドライバーをその位置まで誘導する仕組みです。

ドライバーユニットは、所定のトルクと回転数でねじを締め付けます。また、動作は制御システムによって統合されており、プログラムにより高速かつ精密に作業を繰り返すことができます。

ネジ締めロボットのメリット

ロボット導入により、作業が自動化され生産性が大幅に向上します。具体的には、設定されたトルクや回転数でねじ締めを行うため、締めすぎや緩みといった品質のばらつきが発生しにくくなり、作業の正確性と品質の均一性を確保することが可能です。

画像認識やAIを活用した高度なモデルは、多品種少量生産などにも柔軟に対応でき、生産現場の省人化、柔軟な製造体制の構築の実現につながります。

ネジ締めロボットと
ネジ締め機の違い

ネジ締めロボットとネジ締め機は、どちらもねじを自動で締め付ける装置ですが、構造や機能、適した用途には明確な違いがあります。

ネジ締め機は、一般的に作業台や生産ラインに固定された装置で、設定された位置で同じ作業を繰り返す半自動タイプが主流です。構造がシンプルで導入コストも抑えられるため、大量生産の現場や決まった工程での使用に適しています。作業者が部品をセットし、機械がねじ締めを行う形式が多く、一定の手動工程が残る場合もあります。

一方で、ネジ締めロボットは、多関節アームや画像処理機能を備えており、ねじ位置の自動認識や柔軟な動作が可能です。作業対象が製品ごとに異なる場合でも、プログラムによって対応できるため、多品種少量生産や形状の複雑な部品の組み立てに適しています。作業の全自動化が実現できる点も大きな特徴です。

ネジ締めロボットは、人に代わって大量生産ラインのねじ締めを全自動化することができ、作業者の負担軽減や省人化、品質のばらつきの解消など、さまざまなメリットをもたらしてくれます。

ねじ締め作業の
省人化・生産性の
向上なら

当メディアでは、ネジ締めロボットを含むさまざまなネジ締め機を比較・検討したい方に向けて、ねじサイズと対象製品に着目し、精密機器から建機まで幅広い用途に対応したネジ締め機おすすめ3選を紹介しています。自動化を検討している方はぜひ参考にしてみてください。

自動化をするなら
おすすめのネジ締め機
3選を見る

ネジ締めロボットと
ナットランナーの違い

ナットランナーは、電動またはエアー式で、ボルトやナットの締め・緩めが可能な工具です。高精度・高トルクが特徴で、デジタル制御や無線通信など、ネジ締めロボットと似たような機能もあります。当メディアでは、ナットランナーの仕組みや特徴、活用場面などについて紹介しているので、ネジ締めロボットとの違いについても理解できます。

ナットランナーの特徴や
ネジ締め機との違い
について詳しく見る

2025年3月24日時点、Googleで「ネジ締め機 メーカー」と検索し、ヒットした84社の中から、ネジ締め機の製造・販売を行っている会社のみを選定。該当の19社の中から、ロボットタイプのネジ締め機に当たる製品を扱っている企業を紹介します。

高精度・高速卓上型
ネジ締めロボット
(武蔵エンジニアリング)

高精度・高速卓上型ネジ締めロボット(武蔵エンジニアリング)
画像引用元:武蔵エンジニアリング公式HP(https://www.musashi-engineering.co.jp/products/screw-thghtening-robot/screw-thghtening-robot/THREAD-FASTENING-ROBOT)

高精度・高速卓上型
ネジ締めロボットの
性能・スペック

公式HPに記載がありませんでした。

高精度・高速卓上型
ネジ締めロボットの特徴

ネジ締め支援ソフトウェアを搭載しているため、ねじ締めプログラムを簡単に自動作成できる卓上型のネジ締めロボットです。プログラミング作業負担を軽減しつつ、高速タクト・高精度を実現できます。

また、最大5種類の異なるねじ締め条件を登録することができるため、ワークに適したねじ締めが可能です。さらに、各種エラー処理をあらかじめ用意しているため、パターン選択のみで簡単に設定できます。

高精度・高速卓上型
ネジ締めロボットの
メーカー情報

企業名武蔵エンジニアリング株式会社
所在地東京都三鷹市下連雀8-7-4
電話番号0422-76-7111
公式URLhttps://www.musashi-engineering.co.jp/

武蔵エンジニアリングの
ネジ締め機
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SR375Yθ(日東精工)

SR375Yθ(日東精工)
画像引用元:日東精工公式HP(https://www.nittoseiko.co.jp/products/search/index.php/item?cell003=自動組立機&cell004=ねじ締めロボット【ねじロボ<R>】&label=1&name=SR375Yθ&id=3691)

SR375Yθの性能・スペック

公式HPに記載がありませんでした。

SR375Yθの特徴

設置場所を選ばないコンパクト型の自社オリジナルネジ締めロボットで、低トルク、直進・らせん型に対応できます。低トルクのねじ締めのほか、締め付け位置周辺に干渉物があるなど、狭所での作業に活用可能です。また、袋穴やポイントごとに段差があり、締め付け高さが一定でない場合にも使用することができます。

SR375Yθのメーカー情報

企業名日東精工株式会社
所在地京都府綾部市井倉町梅ヶ畑20
電話番号0773-42-3111
公式URLhttps://www.nittoseiko.co.jp/

日東精工の
ネジ締め機
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PRO-FUSE
(バンガードシステムズ)

PRO-FUSE(バンガードシステムズ)
画像引用元:バンガードシステムズ公式HP(https://www.hp-vanguard.com/products/2015101425/)

PRO-FUSEの
性能・スペック

対応ねじサイズS0.6~M5.0mm
トルク範囲(最小~最大)公式HPに記載なし
回転スピード(rpm)公式HPに記載なし
ビット交換方式公式HPに記載なし
締付方式(制御方式)電流制御式
着座検知公式HPに記載なし
トレーサビリティ対応
本体サイズ公式HPに記載なし
本体重量公式HPに記載なし

参照元:微小ねじ締め機.com(https://microscrew-tightening.com/product/pro_fuse.html)

PRO-FUSEの特徴

小型・軽量化により、直行ロボットや多関節ロボットなどに搭載してねじ締めの自動化に貢献します。また、ねじ締め経過や結果のトルクを設定・管理することが可能です。さらに、付属専用アプリを活用することにより、ねじ締めトルクをリアルタイムで記録・管理することができます。スマートフォンやカメラ、時計など、微小ねじ締め製造工程に活用可能です。

PRO-FUSEの
メーカー情報

企業名株式会社バンガードシステムズ
所在地埼玉県所沢市東所沢1-27-23
電話番号04-2945-2081
公式URLhttps://www.hp-vanguard.com/

バンガードシステムズの
ネジ締め機
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卓上ロボット JR3000シリーズ 自動ねじ締め機(ジャノメ)

卓上ロボット JR3000シリーズ 自動ねじ締め機(ジャノメ)
画像引用元:ジャノメ公式HP(https://www.janome.co.jp/industrial/jpn/products/desktop_robot/jr3000st_series/)

卓上ロボット JR3000シリーズ 自動ねじ締め機の
性能・スペック

対応ねじサイズM1.0~M6.0mm
トルク範囲(最小~最大)0.03~4.5N・m
回転スピード(rpm)公式HPに記載なし
ビット交換方式公式HPに記載なし
締付方式(制御方式)電流制御式
着座検知公式HPに記載なし
トレーサビリティ対応公式HPに記載なし
本体サイズ公式HPに記載なし
本体重量公式HPに記載なし

卓上ロボット JR3000シリーズ 自動ねじ締め機の特徴

ねじ締め専用ソフト活用により、ネジの浮き・供給ミス・空転・落下など、各種エラーを検出するとともに、多様なねじ締め動作を実現できます。また、各種トルク制御ドライバーを搭載することができ、オプションとして、架台、治具、トルク管理モニター、ドライブレコーダーなどの導入のサポートも可能です。

卓上ロボット JR3000シリーズ 自動ねじ締め機の
メーカー情報

企業名株式会社ジャノメ
所在地東京都八王子市狭間町1463
電話番号042-661-3071
公式URLhttps://www.janome.co.jp/

ジャノメの
ネジ締め機
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ねじ締めロボット
(デンソーウェーブ)

ねじ締めロボット(デンソーウェーブ)
画像引用元:デンソーウェーブ公式HP(https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/screwtightening/STR.html)

ねじ締めロボットの
性能・スペック

対応ねじサイズM3、M4、M5
トルク範囲(最小~最大)~4N・m
回転スピード(rpm)6,000
ビット交換方式バキュームパイプ吸着方式
締付方式(制御方式)エアー駆動
着座検知公式HPに記載なし
トレーサビリティ対応
本体サイズアーム長:600/700mm、Z軸:200/300mm
本体重量約60kg(ねじ締めユニット含む)

ねじ締めロボットの特徴

専用ソフトウェアにより簡単にプログラミングが可能で、導入時の調整工数を大幅に削減できます。また、最大6,000rpmのビット回転数と誤差1%以下の高精度トルクセンサにより、自動車部品製造にも対応できます。さらに、専用コマンドとGUI操作画面により、100種のねじ締めパターン登録や簡単な設定変更ができ、柔軟かつ効率的な運用が可能です。

ねじ締めロボットの
メーカー情報

企業名株式会社デンソーウェーブ
所在地愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1
電話番号0569-49-5000
公式URLhttps://www.denso-wave.com/

デンソーウェーブの
ネジ締め機
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スカラロボット
(エスティック)

スカラロボット(エスティック)
画像引用元:エスティック公式HP(https://www.estic.co.jp/products/scara-robot/)

スカラロボットの
性能・スペック

対応ねじサイズM1.7~M12mm
トルク範囲(最小~最大)0.1~100N・m
回転スピード(rpm)公式HPに記載なし
ビット交換方式エアー吸着
締付方式(制御方式)エアー駆動
着座検知公式HPに記載なし
トレーサビリティ対応公式HPに記載なし
本体サイズ公式HPに記載なし
本体重量公式HPに記載なし

参照元:エスティック公式HP(PDF)(https://www.estic.co.jp/products/ERS_Jp_2303_R05_NB.pdf)

スカラロボットの特徴

ナットランナーによって直接制御される点が特徴で、従来のPLC制御とは異なり、サイクルタイムの短縮やシステムの一元管理を実現することができます。また、一般的にロボット構築時には、通常複数機器の選定が必要ですが、本シリーズではシステムとナットランナーを選ぶだけで完結するため、構築の手間を大幅に削減することが可能です。

スカラロボットの
メーカー情報

企業名株式会社エスティック
所在地大阪府守口市東郷通1-2-16
電話番号06-6993-8855
公式URLhttps://www.estic.co.jp/

エスティックの
ネジ締め機
について詳しく見る

SR1000-series(ソアー)

SR1000-series(ソアー)
画像引用元:ソアー公式HP(https://www.soar-tech.co.jp/monozukuri/lp/screw-tightening-machine/)

SR1000-seriesの
性能・スペック

公式HPに記載がありませんでした。

SR1000-seriesの特徴

作業効率の向上と品質・信頼性の確保を実現する多機能システムです。ツインテーブルによるワーク置台で、ドライバーの待機や作業者の手待ち時間を削減し、ねじのエア圧送と装着アームによりねじ供給もスムーズ化します。さらに、不具合を即座に検知・表示するセンサーやライトカーテン、緊急停止ボタンを搭載しており、信頼性と品質を確保することができます。

SR1000-seriesの
メーカー情報

企業名株式会社ソアー
所在地山形県米沢市八幡原4-3146-7
電話番号0238-28-1211
公式URLhttps://www.soar-tech.co.jp/

直交ロボット搭載ネジ締め機(セザキ)

直交ロボット搭載ネジ締め機(セザキ)
画像引用元:セザキ公式HP(https://www.sezaki.co.jp/results/)

直交ロボット搭載ネジ締め機の
性能・スペック

公式HPに記載がありませんでした。

直交ロボット搭載ネジ締め機の特徴

公式HPに直交ロボット搭載ネジ締め機の特徴についての記載はありませんでした。製品を提供しているセザキは、FAトータルプランナーとして各種自動設備をオーダーメイドで構想提案・設計・製作しています。そのため、工場自動化を計画しているクライアントのニーズに合わせた仕様・操作性で自動ネジ締め機を製作することが可能です。

直交ロボット搭載ネジ締め機の
メーカー情報

企業名株式会社セザキ
所在地大阪府門真市四宮3-4-3
電話番号072-884-5103
公式URLhttps://www.sezaki.co.jp/

自動ネジ締め機
(宮山技術研究所)

自動ネジ締め機(宮山技術研究所)
画像引用元:宮山技術研究所公式HP(http://www.miyayama.co.jp/pachinko-product/production/tightenscrew/)

自動ネジ締め機の
性能・スペック

公式HPに記載がありませんでした。

自動ネジ締め機の特徴

パチンコ台製造関連のネジ締め機を手掛けています。この装置は、ロボットを使用してワークを搬送するため、ワーク変更にも柔軟に対応することが可能です。また、ねじ締めユニットをロボットで移動させるため、ワークに合わせてねじ締め位置を変更することもできます。さらに、ケースも自動で搬送することが可能です。

自動ネジ締め機の
メーカー情報

企業名株式会社宮山技術研究所
所在地埼玉県さいたま市北区大成町4-844
電話番号048-666-8680
公式URLhttp://www.miyayama.co.jp/

ねじ締め機(ケーエスジー)

ねじ締め機(ケーエスジー)
画像引用元:ケーエスジー公式HP(https://kojo-automation-navi.com/machine/218)

ねじ締め機の
性能・スペック

対応ねじサイズ公式HPに記載なし
トルク範囲(最小~最大)公式HPに記載なし
回転スピード(rpm)公式HPに記載なし
ビット交換方式公式HPに記載なし
締付方式(制御方式)公式HPに記載なし
着座検知公式HPに記載なし
トレーサビリティ対応公式HPに記載なし
本体サイズ縦幅1,550~1,650mm×横幅900~1,000mm×奥行1,350~1,450mm
本体重量公式HPに記載なし

ねじ締め機の特徴

リトライ機能を備えており、ねじの取得に失敗しても自動で再取得を行うため、工程の一時停止(チョコ停)を防止し、生産ロスとオペレーターの負担の軽減が可能です。また、センサーと連携することで、前工程の品質を自動でチェックし、不良品の流出を未然に防止します。手作業によるミスを減らし、製造ライン全体の品質と効率を向上させます。

ねじ締め機のメーカー情報

企業名株式会社ケーエスジー
所在地愛知県一宮市浅野字下垂15
電話番号0586-82-7472
公式URLhttps://ksg-corp.co.jp/

ポカヨケ機能付きネジ締め機(大江電機)

ポカヨケ機能付きネジ締め機(大江電機)
画像引用元:大江電機公式HP(https://ohe.jp/archives/solution/9129)

ポカヨケ機能付きネジ締め機の
性能・スペック

公式HPに記載がありませんでした。

ポカヨケ機能付きネジ締め機の特徴

ねじ締め完了信号をPLCで管理することにより、締め忘れ不良があった際に通知し、次工程への流出を防ぐことができます。トルク管理付きの電動ドライバーにすることで、誰でも締め具合を管理できるため、品質を一定に維持することが可能です。さらに、使用するねじにランプを点灯させることにより、取り間違え防止、作業効率化にもつなげることができます。

ポカヨケ機能付きネジ締め機の
メーカー情報

企業名大江電機株式会社
所在地神奈川県横浜市南区前里町1-9
電話番号045-241-3711
公式URLhttps://ohe.jp/

YAS-2020(富士電機製作所)

YAS-2020(富士電機製作所)
画像引用元:富士電機製作所公式HP(https://www.fujidenki.co.jp/business/product01/)

YAS-2020の性能・スペック

対応ねじサイズ公式HPに記載なし
トルク範囲(最小~最大)0.5~1,500N・m
回転スピード(rpm)公式HPに記載なし
ビット交換方式公式HPに記載なし
締付方式(制御方式)電流制御式
着座検知
トレーサビリティ対応
本体サイズ公式HPに記載なし
本体重量公式HPに記載なし

YAS-2020の特徴

オーダーメイドで製作され、ねじの取出しから締め付け作業までの自動化に対応することができます。直交ロボット2台構成により、多関節ロボットよりも低コストで導入でき、サイクルタイムの短縮にもつながります。また、簡単な操作と設定が可能で、導入後の機種変更にも柔軟に対応可能です。さらに、トルク、角度、時間などの運用監視も高精度で実施し、トレーサビリティにも対応できます。

YAS-2020のメーカー情報

企業名株式会社富士電機製作所
所在地静岡県富士市厚原1183-4
電話番号0545-71-3464
公式URLhttps://www.fujidenki.co.jp/

編集チームまとめ

ネジ締めロボットは、ねじ供給装置や制御システムを備え、自動で正確にねじを締める装置です。生産性や品質の向上、作業者の負担軽減といったメリットがあり、固定化されておらず、自由に動作し、多品種生産にも対応可能です。また、画像認識やAIとの連携により柔軟性が高く、製造現場の自動化・省人化に大きく貢献しています。

ワークとねじサイズから見つかる!
おすすめのネジ締め機3選

ネジ締め機を選ぶときには、“どのサイズのねじを締めるか”が重要な判断基準です。
そこで、当メディアではねじ締結を行いたい対象製品(※以下、「ワーク」と表記)とねじサイズの2軸から、ワークに応じて適切なねじ締めができる3機種を厳選しました。ネジ締め機の特徴を比較し、自社の製造現場に合った1台を見つけてください。

スマートフォンや
車載電装品などに使われる
小ねじを締めたい

想定ねじサイズ:M0.4~M3(※1)
ABLシリーズ
日本テクナート
ABLシリーズ
画像引用元:日本テクナート公式HP(https://www.technart.com/)
対応トルク参考値
0.002~13.2N・m
こんな製品におすすめ
スマートフォン/車載電装品/医療機器/半導体部品
ココがポイント!

精密機器や狭小部品のねじ締めを想定した軽量・小型の構造により、細かい部品の組み立てや狭小空間での作業にも対応。

ねじ1本ごとにスリーブやビット(※2)を設計し、トルク値を精密にコントロール。微細な部品でも不良や製品破損を低減。

家電製品や
PCパーツなどに使われる
定番サイズのねじを締めたい

想定ねじサイズ:M4~M5
HMシリーズ
デンソーウェーブ
HMシリーズ
画像引用元:デンソーウェーブ公式HP(https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/screwtightening/STR.html)
対応トルク参考値
1.0~4.0N・m
こんな製品におすすめ
家電/PCパーツ/自動車組み立て部品/事務機器
ココがポイント!

定番サイズのねじ締めに最適化されたビットやトルク制御で、ノートPCや樹脂製筐体でも破損リスクを抑えられる。

最大6,000rpmの高速ビットと自動ねじ供給システムにより、家電・PCパーツの量産ラインでの作業スピードが向上。

建機や
車体などに使われる
大型・高トルクねじを締めたい

想定ねじサイズ:M6~M12
THL900-EN01
エスティック
THL900-EN01
画像引用元:エスティック公式HP(https://www.estic.co.jp/products/)
対応トルク参考値
1.0~100.0N・m
こんな製品におすすめ
工作機械/産業機械/自動車のエンジン部品/航空機の機体構造部材
ココがポイント!

最大100N・mの高トルクのため、自動車のサブフレームや建機の構造材など汎用モデルでは難しい大型ねじの締結が可能。

高負荷領域でもトルク制御・ねじ締めデータの記録精度を維持でき、構造部品に求められる品質基準もクリアできる。

※1 ねじサイズについて「M0.4」と表記していますが、正式なJIS規格(JIS B0201)では「S0.4×0.1」が正確な呼び方です。本メディアでは一般的な呼称に基づき説明しています。
※2 ビットとは、ねじを締めるための先端工具のこと。スリーブは、ねじをエア吸着でピックアップするときに必要な部品のこと。
※このメディアでは、公式HPに記載されている数値や製品特性をもとに「想定ねじサイズ」と「対応トルク参考値」を定義・整理しています。実際の対応範囲の詳細については、各社のスペック表をご確認ください。

適したワークと
ねじサイズから探す

ネジ締め機3選